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實力上新!衛華50噸重載AGV驚喜亮相
來源:www.bakersfieldtalks.com 發布時間:2022年08月09日
      隨著萬物智能時代的來臨,在制造車間,特別是重工領域,重載AGV已成為了眾多制造企業智能升級的主要選擇。近日,衛華集團旗下衛特機器人公司,自主研發的50噸重載AGV驚喜亮相并交付客戶,標志著衛華在智能搬運機器人領域邁向新臺階。
      憑借大尺寸、高承載以及上游的技術優勢和智能化特征,衛華重載AGV可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運等操作。
      重載AGV技術優勢
1、采用激光SLAM及導航算法
     定位很準:激光SLAM及導航算法能使定位精度從業界的5cm提升倒1cm,大大提升了激光定位的精度和魯棒性。所謂魯棒性,就是在系統在不確定性的擾動下,保持某種性能不變的能力。
2、重載AGV調度系統
     整體優解:重載AGV調度系統相當于AGV的大腦,它追求的不是某一個動作的優解,而是整體優解。項目研發團隊完成衛華第一個自主研發的AGV調度系統,能讓AGV完成與外部系統的對接,完成更多動作,實現更多功能。
3、多輪組運動控制技術
     性能穩定、驅動力強:重載AGV驅動系統對平穩度、靈活度和耐用性都具有很高要求,運動控制的復雜程度隨著輪子數量的增加呈指數增長。本項目采用16輪組的控制,多輪組之間通過超低全向雙差速驅動總成,來彌補地面的不平度,實現了多組輪系均與地面接觸,承載及驅動能力大幅加強,既保證了性能穩定,又能實現了大功率輸出。
4、3D視覺懸浮障礙物檢測
     可靠、安全:采用了工業級的3D 深度視覺攝像頭,可用于定位和識別,不但可以檢測機器人前方的物體,還可實現以檢測上部空間的障礙物,不僅避免行駛過程中物料的磕碰損傷,也為現場來往人員提供了一道安全防線,為客戶帶來安全、可靠的搬運體驗。
5、無接觸充電
     綠色、經濟、便捷:通過感應方式給AGV供電,不需要用電纜將AGV與供電系統連接,避開了觸頭磨損,電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。無接觸充電不需配備價格昂貴的電動執行機構,大大的降低了設備成本和人工成本。具有可靠性高、無需維護、不怕灰塵污染、潮濕環境也能正常工作等優勢和特點。
     衛華智能搬運系統   
     在《中國制造2025》政策的帶領下,衛華緊抓戰略發展機遇,發揮自身行業優勢,通過建立數字工廠升級物流搬運設備、智慧物流調度指揮平臺,推進工業AGV、機器視覺、起重物流裝備與5G網絡的深度融合,構建高空、低空、地面三位一體的工廠內物料搬運應用場景。
     升級物料搬運設備衛華在工廠內核心物料搬運設備,如將高空物流搬運設備(起重機)、低空物料轉儲設備(堆垛機)、自動導航車輛(AGV)接入5G網絡,升級設備的控制及數據傳輸系統,打造5G+智能物流設備。
     建立智慧物流調度指揮平臺通過5G+智能物料搬運設備,實現毫秒級延時工業控制信號和高清攝像視頻數據、實現對AGV的遠程控制、起重機、立體倉庫堆垛機高清視頻回傳,結合WMS、ERP、MES、SRM等業務信息系統,實現物流終端控制、零部件入庫存儲、搬運、分揀等作業全流程自動化、智能化,實現智慧工廠物流運輸智能升級。
      面向未來,衛華將緊跟《中國制造2025》浪潮,深耕起重裝備綠色化、智能化、定制化、數字化發展,在智能生產、智能產品、智能服務方面持續發力,以“設備數據+AI算法”為基礎,優化和提升起重產業供需對接效率,促進起重行業的“供給側改革”,為中國智能搬運行業的快速發展貢獻衛華力量。
      以上就是江蘇華圣力重工有限公司為你總結的衛華50噸重載AGV驚喜亮相,如果還有什么相關知識不明白的,可以咨詢我們

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